我和他已经结婚二十多年，有一个女儿二十岁还在读大三，这二十多年来他一直在外面有女人 我和他已经结婚二十多年，有一个女儿二十岁还在读大三，这二十多年来他一直在外面有女人，而这个女人曾经因为偷单位的电脑主板去卖被劳动教养在羊艾农场关押了近十年，出来以后两人就在一起了，以前他为了这个女人经常把我打得遍体鳞伤，手被他扭断过，牙齿被他打松上下嘴唇共缝了十多针，那时我也提出离婚，可是女儿还小常常发呆想爸爸，我也就原谅了他，可是这过了二十多年，我其实也知道他没有和这女人断，但这女人太嚣张经常半夜打电话给他，我也努力的劝说他为了这个家请他不要再和她联系，可是无济于事，所以我现在要起诉离婚，我该怎么做