看了你的案情陈述，现分析如下：
  你父亲总共出货13车，共20万斤，每斤1.8元，客户付定金10万元。证据有13张地磅单、合同一份、一张写在地磅单上的未付款单据。
  该未付款单据客户签名没有？当然，万一没签名如果起诉对方否认的话就要申请笔迹鉴定或得补其它证据，只是麻烦一点而已。
   另外合同中货款支付期限是怎么约定的？是不是已经超过了约定的付款时间？如果合同中对付款时间没有约定，那么只要你交了货，交货后你就可以随时要求对方支付未付款了；如果还没到合同约定的付款时间，那你目前还不能要求他支付未付款；如果已经超过了约定的付款时间，你可先跟对方协商一下，提示对方要求支付未付货款。
    如果对方经你协商还是拒不付款，你可起诉要求他支付未付货款。根据你的案情陈述，我认为如果起诉要求支付未付货款，事实清楚，证据确凿充分，诉讼请求会得到法院的支持的。