看你爸爸的公司是什么性质的，如果是合伙企业，继承还要其他合伙人同意，房子车子可以继承一部分

房屋联系不动产登记中心、公证处，或者法院。
车联系车管所、公证处，或法院。
公司事务联系工商局、公证处或法院。