如何判断是否够成抢劫？ 我上午跟一车发生追尾，到快处中心处理好后，因我是全责，我又赔了对方一百元交通费，一起打车送他回家在下车时抢了我的手车，并要求我再赔一百元钱，我因他抢了我手机就没答应，他把我的手机直接拿着快速回家，我后报警，在警察的介入后，到派出所警方要求他还我手机，后他才将手机归还，请问我是否可以启诉他抢劫或抢夺罪？