首先要分清是管孩子，还是故意打孩子，因为六七岁孩子是最淘气的，有时讲道理可能不管用，用一些强制手段也是可以的，只要注意度就行，特别是父亲有时管理方式比较单一，一定要多沟通。

你好，不用担心可以起诉离婚。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类离婚纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。