人身伤害 家里有一个亲戚，由于晚上喝醉酒去人家家里，当时那个女的儿子和妈妈都在家，这时她老公回来了，被撞上了，但是撞上的时候衣服都穿的好好的，并没有捉奸在床，后来那个女的老公和二十几岁的儿子把我亲戚给打了，现在躺在家里，我亲戚和那个女的以前就有那事，都是你情我愿的，现在那个女的老公一气住院了，现在要求赔偿，请问这种情况下，怎么办？他们打人属于犯法的吧？我亲戚又没有犯罪