交通事故 对方全责 怎么打官司 我爸去年秋天在人行道上走，一辆车开的很快要撞上一个小孩的时候，司机打方向盘就把我爸给撞啦，车尾把小孩给刮了。交警定对方全责。可对方只拿了一万块钱，钱都市我们自己垫付的，说最后一起给。结果现在一分也不给拿。对方的车都有保险，司机开的是公司的车去上班的时候撞的我爸。我爸当时脑袋伤的很重做了几次头部手术，住了几个月的医院。原来就有脑梗刚恢复的差不多啦，结果现在更严重啦，一只手不好使。脑子现在也不大使，不敢出门，怕车。大概就是这个情况，请问打官司的话该告谁，把车主，公司和保险公司一起告么？另外车祸后我爸脑子不大好使，还总是为对方说话，朋友们都担心上了法庭也这样说的话不会我们还给他们赔钱吧？？