我今年十五岁，我爸我妈结婚16年了，自从结婚以后，我爸经常为了一点小事 我今年十五岁，我爸我妈结婚16年了，自从结婚以后，我爸经常为了一点小事，把我妈一顿爆打，但是我妈为了我和我妹妹一忍再忍，我妈经常受我爸的折磨，现在我妈特别害怕我爸，我爸说什么就是什么，我妈现在心理和精神上已经严重受损。在我妈怀我妹妹的时候，我爸经常打我妈。就拿这几年的事例来说吧，三四年前，我爸拉着我们一家去乡下，走到半路上，我爸让我妈开车，我妈那时候刚刚开始学驾照，还不太会开车，我妈说她不会开，但是我爸说让我妈开车，他给我妈教，走了一会儿，因为换挡的时候没有踩离合器，我爸把我妈一顿暴打，最后我给他跪下，我爸还是继续打我妈，下午我们一起劝我爸来城里给我妈到医院去检查，结果拍了片子，医生说是脑震荡，那个片子现在我还保存着。还有去年九月份，不知道是因为什么事，我爸提了个汽油桶，在乡下的屋子里泼汽油，用火柴点着，打算连我妈一起烧了，我妈跪着求我爸，最终平息了这场风波。还有一次把我妈差点活埋了，唉，每次发生这些事，我妈都不给我和妹妹说，一直一个人忍，我妈这样包容我爸，但是我爸还不知悔改。虽然最近我爸稍微好了一下，但是还是经常对我妈实行家暴。我现在想让我爸妈离婚，不知道我爸是否构成犯罪，如果犯罪我爸可能会判几年，但是我和妹妹都想跟着我妈过，不知道法院该如何判决？