委托律师会见并详细面谈。

20万的数额较大，处三年以上十年以下有期徒刑。建议委托律师提供法律帮助。
家属应当立刻委托律师去看守所会见了解案情并安抚当事人情绪，制定专业的辩护策略，争取从轻或减轻处罚。具体可以来电咨询或加我微信。

我判断定性为侵占罪的可能性较大，属于自诉案件，可以与货主协商处理。有需要可以联系本律师。