我在孩子十岁那年跟他爸爸离了婚，原因是她爸爸脾气不好，当着孩子的面家暴 我在孩子十岁那年跟他爸爸离了婚，原因是她爸爸脾气不好，当着孩子的面家暴，离婚后孩子想跟着我，可最终被孩子父亲要去了，（那时并没有打官司）我什么都没得到，但我可以定期去看孩子，孩子是女儿，12岁了，现在我想把抚养权要回来，我该怎么做？成功的几率大吗？