债务纠纷 我爸爸通过中间人借了高利贷人一些钱，但是利息还的已经有当初借的那么多了，但是那些人现在不承认还过那些钱，还威胁我爸，今年年初还找了几个人强了我们家的车，威胁我爸签了过户证明，我们家的车是不是要不回来了，问了车管所的，让他们不要让威胁我爸的人给过户，可他们说不管不听我们的，只认过户证明，我们该怎么办呀？麻烦律师帮忙解答一下！