我是私家车，与出租车发生事故，无人员伤亡，现在出租车提起诉讼 我是私家车，与出租车发生事故，无人员伤亡，现在出租车提起诉讼，要求赔付误工费，我们需要出庭吗？还是只要保险公司出庭就行了。