双方协商不成时可以起诉离婚，没有问题的。

你好
你有权起诉，最终孩子抚养权需要经过审理来判决

离婚可以协商，如果你提的上述条件能与对方达成一致意见，写好《离婚协议书》，双方去政务大厅（婚姻登记处）可以办理。若协商不成，只能走诉讼程序。