我去年打工出去干活途中工友开车为了躲避对面来车，三轮车翻车把我的脚压成粉碎性骨折 我去年打工出去干活途中工友开车为了躲避对面来车，三轮车翻车把我的脚压成粉碎性骨折。一次手术老板拿的钱，二次拆线一万多是我自付的。因当时没签定用工合同及给我加保险，现在劳动局已经裁定劳动关系存在，可因为当时没有报警又过了一年（二次手术得一年）不给做公伤坚定。我可以直接上法院起诉吗