你好，有证据证明的情况下，可以起诉的

收集相关证据起诉。

警察的行为属于不作为，可以通过复议或者诉讼方式予以救济，但时间较长。建议你通过媒体，由媒体给交警施压，这样交警就会积极做出事故认定，你就可以诉讼了。

只要有证据证明是对方造成的，就可以起诉对方。