我老公开私家车正常行驶，对方过来面包车后面一个电车，横穿马路 我老公开私家车正常行驶，对方过来面包车后面一个电车，横穿马路，由于当时下雨对方估计没看清我家车，撞过来了，我老公刹车往右打方向可还是没能避免事故，由于认识和娘家一个村的，事故又不大，双方都没报警，对方是六个月孕妇，和她去了3级医院做了检查胎儿没事，孕妇腿有点疼，医生建议回家卧床休息会好，到家我有买了几百块补品去看了她，然后承诺把电车给她修好，过了几天她又要两千块钱疗养费，我老公不同意，t他们就去我娘家闹，还去交警队报案，情况说明后，交警队说管不了，后来晚上对方老公把孕妇放我妈家自己走了，说不给钱就不走，我妈气的心脏病也犯了，不想让他们纠缠我家人，就找人商量好给对方1300车也给修好，现在他们去交警队撤案的协议能保证以后他们不再来纠缠我们么？