民间借款纠纷 以资金周转困难为由向我借款220万，月息2分，因为说好可以随时拿走借款，没有注明还款日期。2011年7月开始催讨借款，长达半年之久，我知道借款人名下有混凝土泵车3台，就在2011年12月份做了诉前保全，结果他已经把泵车过户到了他老婆的名下一辆，还有一辆给我作抵押的泵车车本，当时没有办理抵押手续，已经在2011年5月份过户到了另一个人的名下，我就到公安机关报案了。那个人说和借款人是合作关系，他在公安机关把责任揽下来，说是在借款人不知情的情况下过的户，借款人也不告这个私自过户的人，这可见他们之间的问题。可是我怎么进行撤销他这种不属于恶意转移财产的过户无效呢？我是否还要提起诉讼，不知道怎么办。