我一个几年前认识的朋友来我这儿收欠款，找了几个当地人帮忙具体他们怎么协商的我并不知情 我一个几年前认识的朋友来我这儿收欠款，找了几个当地人帮忙具体他们怎么协商的我并不知情，我有一天只是无意碰上我的远方朋友一起接触了两次，后来钱没收到我朋友好像也没有付报酬就离开了，几个当时人就借口说我喊我朋友离开的，要我把朋友交给他们，我联系不上他们就拳头，脚踢耳光和刀把在不同的地方一个小时内打了我两次，还要我付1200元，请问他们这犯的是什么罪