月初的时候我和家里出现了矛盾，老公和公公一起把我打了，一气之下我带着我闺女走了，和他们断了一切联系 月初的时候我和家里出现了矛盾，老公和公公一起把我打了，一气之下我带着我闺女走了，和他们断了一切联系。后来他们想尽一切办法找到孩子，公公在我不知情的情况下抱走了孩子，孩子抱走了没办法我和老公回家了。这都10多天了都不让我见孩子。我想知道他们有什么权利抱走孩子不让我看，我起诉他们成立吗