肇事司机,醉驾,全责,撞死两个人,他一家赔偿四十万,还要写谅解书
谅解书是刑事上你对他进行谅解的一个证明。赔偿你应该以保险公司,肇事司机,公司为共同被告。
谅解书是对他的量刑上有所帮助。不影响你的赔偿的。
应该在保险支付不足的情况下肇事者补充。