事故私了如何解决 我岳父骑无牌三轮摩托，无驾驶证，有红绿灯信号的十字路交口，从南向北在过红绿灯时与从东向西轿车发生碰撞，没有闯红灯，老人被撞受伤，肋骨骨折两根，住院治疗，对方车有全险，已经第四天，对方想和解，现在住院已经花费4500元，我方怎么办，需提什么条件和要求多少补偿