我亲戚是一个八十多的老人，骑电动三轮车从辅道左拐上主道，一个汽车直行撞上了三轮车 我亲戚是一个八十多的老人，骑电动三轮车从辅道左拐上主道，一个汽车直行撞上了三轮车，老人住院一段时间，出院，住院花五万，过去一直生活能自理，现在出院后放在养老院里，生活不能自理，现在要结案，他们说他们不全责，现在我们怎么办