合法小车与无牌摩托车相撞 我开合法小车，与无牌摩托车相撞，对方小伤，我预付了600元医疗费，当时有报警，但是因为交警说要他们处理就要拖车，我觉得是小事不需要拖车，交警建议我们私了，当时没有开任何单据，现无牌摩托车不肯同去交警中队办理事故责任书，要去就要我给他3000精神损失费。我该怎么办，保险因为没有责任书也拒绝赔偿，我该如何处理？