可以，协商不成可以到法院起诉。

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按固定收入的20－30%支付抚养费，并有权探视。

起诉变更小孩的抚养权！若需进一步了解和帮助，可来电或预约当面向本律师咨询 。本律师为你提供专业的帮助和争取最大利益！

可以起诉主张孩子抚养权，首先应设法取得证据证明你们离婚后孩子一直由你抚养的事实。
建议委托律师处理，需要帮助，可以来电联系。