我在新城大道十字路口撞倒一个老太公他是开着电瓶车横穿马路，当时一下子撞上了我没来得及刹车溜了一段 我在新城大道十字路口撞倒一个老太公他是开着电瓶车横穿马路，当时一下子撞上了我没来得及刹车溜了一段，他们家属就说我是逃逸，当天我就带那老人去医院检查住是润带拉伤，之后住了2个星期医院出院之后，他们家人说要我们承担一切赔偿我们也答应了，但是他们的数目开的实在说不过去，我们该怎么处理？