可以向法院起诉，申请先予执行！

可以自己垫付医疗费，到时一并主张，如果自己无力垫付，则可以要保险公司预先支付交强险内的10000元医疗费，如果保险公司也支付了费用还不够，可以到法院申请先予执行医疗费用。具体当面咨询律师。