您好，我是在亲戚的车上出的车祸，经过交警对方车主百分之70的责任 您好，我是在亲戚的车上出的车祸，经过交警对方车主百分之70的责任，我亲戚百分之30的责任，车祸当天去医院抢救左侧气胸，左腿胫骨开放粉碎性骨折，下颌骨骨折，住院费几乎都是我亲戚，也就是我坐的车的车主出钱的，对方车主一直说有保险，保障公司会给你没给过多少钱，赔偿的问题经过协商没能达成一致，我想问一下我应该怎么办，向法院起诉可以吗？