对方无牌无证驾驶摩托车逆向行驶撞击我方正常行驶的小汽车，致使我方小汽车右大灯雾灯保险杠和引擎盖损坏 对方无牌无证驾驶摩托车逆向行驶撞击我方正常行驶的小汽车，致使我方小汽车右大灯雾灯保险杠和引擎盖损坏，对方摩托车报废肇事者轻微擦伤。事故发生后当场报交警和保险并且送受伤肇事者去医院检查并垫付医疗费用2745元。目前我方小汽车被交警扣留，交警不出事故鉴定书并要求我方与肇事方自行协商解决。请问我方怎么拿回自己的车和维权索要自己的损失。