有效，可以直接起诉他的继承人

可以起诉的。

欠条并未过诉讼时效 可以起诉要求对方继承人偿还

如果是借条没有约定还款时间的，不受两年时效的限制，是有效的，如果其还有遗产可要求其继承人偿还，如需帮助请及时致电本律师。

欠条有效。
要求继承人还款。
可以委托律师起诉，需要帮助，来电联系预约面谈。

建议你保留好证据，尽快通过诉讼程序要求还款，因为对方的财产会逐渐觅失。如需进一步帮助，可来电咨询。