协商不成可以通过诉讼解决。

事故责任由交警部门勘查现场和调查后确定，根据事故责任大小承担相应责任。
先由强制责任险保险公司赔偿，不足部分由双方按事故责任比例承担。
按实际损失赔偿，具体赔偿范围和标准可参看《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
协商不成可委托律师到法院诉讼维权。

你现在就可以起诉，并且申请财产保全，保全这辆出租车。等到判决下来，对方不支付赔偿金的话，这辆车是可以被拍卖的。抓紧起诉，赶快保全。

不能逮捕该司机，只能待你父亲伤情明确后，提起民事诉讼

你可以追究车主司机出租车公司的责任，现在就可以起诉要求先予执行医疗费其他的待治疗终结后做鉴定索赔