我开车转弯时没看到蹲在路中间的清洁工就把人给刮倒了，腿上有外伤 我开车转弯时没看到蹲在路中间的清洁工就把人给刮倒了，腿上有外伤，肋骨断了两根，现在在住院治疗，然后费用一直我在垫付，对方不去交警队划分责任，我就拿不了认定书，保险公司就不给理赔，我该怎么办