你好。我们家现在盖房子，然后遭到隔壁的反对。他们要求我们给2万 你好。我们家现在盖房子，然后遭到隔壁的反对。他们要求我们给2万。口头上妥协了。但是对方不愿意写收据。他说怕我们告他勒索。有一位公证人的。就怕公证人帮着他们。现在怎么办。