你好，六天前小区的一只宠物狗自己跑到我车上，我就带走了，后来狗的主人找来后 你好，六天前小区的一只宠物狗自己跑到我车上，我就带走了，后来狗的主人找来后，刚开始我没好意思承认，后来调监控看到我抱的狗狗，然后他大半夜叫上人来我家去找狗，我给他找回来了，但是找回来后他威胁问我要钱，还让我小心我家孩子，我有录音，我该怎么走司法程序？