在1995年爷亲受人欺骗，将家里的房产证借给一个公司抵押给银行借款，共借了五万元，后来那公司破产，无 在1995年爷亲受人欺骗，将家里的房产证借给一个公司抵押给银行借款，共借了五万元，后来那公司破产，无法偿还，因当时社会比较混乱，抵押合同上没有父亲的亲笔签名，只有一个私章。所以银行来追过几次也就不了了之了。父亲去世已有七年多了，十多年来银行也没来找我们，我们也没找银行，房产证一直压在银行里，现在想拿回房产证有什么办法？