醉酒驾驶应当承担刑事责任，你们可以起诉，要求赔偿。
你可以电话咨询。
北京吴晓东律师。

可以诉讼要求赔偿

事故责任由交警部门勘查现场和调查后确定，根据事故责任大小承担相应责任。
先由强制责任险保险公司赔偿，不足部分由双方按事故责任比例承担。
按实际损失赔偿，具体赔偿范围和标准可参看《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
协商不成可委托律师到法院诉讼维权。

如果醉酒，对方已构成交通肇事罪，可以提起刑事附带民事赔偿，建议委托律师代理