我爸爸在6月份发生交通事故，事情也不全是我爸的错，他也有违反交通规则 我爸爸在6月份发生交通事故，事情也不全是我爸的错，他也有违反交通规则，我爸爸也受伤了，而对方只是受了轻伤，但要求我爸赔5000，我爸爸都已经赔了5000块，但现在他还继续要求赔钱，而且对方还说自己因为没有入医疗保险，所以要求赔更多。据我爸说他极有可能已经入有医疗保险，而且报销七成。我现在认为对方有敲诈勒索行为。我可以提起诉讼么？