我10年前起诉离婚。二审法院已认定。因个人原因，二审开庭未到场 我10年前起诉离婚。二审法院已认定。因个人原因，二审开庭未到场。现在怎么离，怎么要回孩子。己分居十年多，孩子16岁愿意跟我。