彩钢板厂拖欠我们货款 我们是衡水安平的，今年10月份福建一家彩钢板厂在我们这订购了一批货物，由于耽误了他们的工期同意赔付3000元，但是他们还要压着2万多元，说是要数清货物的数量才付钱，都是签了合同的，过去要太远，不要他又拖着迟迟不给，他也不说不给就是往后拖着，请问如果走法律程序怎么走，或者有什么好办法吗？麻烦了！