双方可以先协商协议离婚，协商不成可向法院起诉，通过法院判决离婚分割共同财产，确认孩子抚养权。
具体情况可与我联系详细解答。

协商不了起诉解决，可以要求孩子的抚养权

可以起诉要求行使探望权。

可以向法院起诉离婚。