如何才能拿回孩子的抚养权 我和老公一直感情不好，我也觉得身心疲惫了，想决定放弃这段婚姻，但是我最舍不得我的儿子，他现在还没有满二岁半，我不想放弃娃儿的抚养权，他爸爸的收入比我高很多，我的收入只有养活我自己，但是我觉得娃儿跟着他爸爸不利于他的成长，因为他爸爸脾气不好，前段时间对娃儿还用了暴力行为，而且娃儿的爷爷和奶奶都有病，爷爷还是心脏病中的癌症病，如果让娃儿生活在那种环境下，叫我当妈妈的如何放心得下去，而我父母这边家庭环境要好得多，我父亲是老师，母亲身体健康，所以娃儿跟我我自认为比在他们那边要好得多。但是他的父亲也不想放弃孩子，请问我如何才能拿回孩子的抚养权？？