委托律师办理。

事故认定书有对方车牌号，建议委托律师。

事故认定书有对方车牌号

只需有交通事故责任认定书就行了，其它的材料可有可没有。如果是机动车，对方又有保险的话，建议同时把保险公司列为被告。
术业有专攻，建议聘请律师为你代理。