你好，原则上你们是可以代位继承你父亲应该继承的部分的，你叔叔的行为是侵犯了你们的继承权。如果协商不了的话，可以到法院起诉。昆明黄律师很愿意帮助你们，具体问题可以电话咨询我。

爷爷奶奶无遗嘱，你父亲又去世的，你们有权取得爷奶的房产，协商解决，协商不成，直接起诉。

你可以通过诉讼来维护自己的权利

根据继承法的规定，你和你妹妹可以继承你爷爷奶奶的财产。《继承法》第10条：“ 遗产按照下列顺序继承：”第一顺序：配偶、子女、父母。……”因此，你父亲对你爷爷奶奶的财产享有法定的继承权。由于你父亲先于你爷爷奶奶死亡，你可以代为继承你爷爷奶奶的财产。《继承法》第11条规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。”

起诉时，你需要提供你父亲和你爷爷奶奶的亲属关系证明，提供你和妹妹与你父亲的亲属关系证明。由于本案你四叔悄悄做了公证，此公证是无效的。因此，你们需把你四叔和公证机关一起起诉。

你和你妹妹有代位继承权，你叔叔的行为侵犯了你和你妹妹的合法权益，请通过诉讼维护自己的合法权益。