您好，我岳父前天晚上喝了点酒，在宾馆倒车时不慎将一辆凯美瑞车后保险杠撞了一下，但不至于换 您好，我岳父前天晚上喝了点酒，在宾馆倒车时不慎将一辆凯美瑞车后保险杠撞了一下，但不至于换！凯美瑞车主小舅子第二天，以打电话报警威胁我岳父，一要修好车，二要赔偿两千元，不赔偿就报警让警察来抓我岳父，说是醉驾导致撞车事故。我岳父没有办法，只好如他所愿，并当场出于无奈写了一张自愿协议书。不过协议书上不是他签的字，因为我岳父驾驶的我的车，所以是我签的字并按的手印。事后，我越想越不对劲，他这种行为明显是敲诈勒索行为，我是否可以起诉他？谢谢