1，你有权随时取走自己的车辆。
2，4S店要求的停车费没有依据，你有权选择是否维修，或者在那里维修，在开始维修后你也有权随时终止维修，但是应当支付已经维修的部分费用，现在你不愿意继续维修完全可以将自己的车辆取走。
3，致使车辆停在店的原因是保险公司定损造成的，而不是车主，4S店要求支付停车费应当找出相应的证据证明因车主的车停在4S店，给店里造成了不合理的支出，否则4S店的要求停车费不合理，退一步讲车主在在合理范围内可以支付部分占用维修空间费用（不应当称为停车费，因为4s店不是停车场，你与4S店之间应当属于维修合同，而不是保管合同）
3，4S店无权索要管理费，这一项没有任何法律依据。
4，4S如果不配合你取车，你可以以侵权之诉向法院起诉要求偿还汽车。