我和我前夫离婚已经六年，当时离婚的时候他要了孩子的抚养权，现 我和我前夫离婚已经六年，当时离婚的时候他要了孩子的抚养权，现在他没有能力扶养了想把孩子的抚养权转给我请问我需要办一些什么手续应该怎么走程序。