我有这样一件事，父亲在个人车队工作时去世，法院裁决被告给我们16万 我有这样一件事，父亲在个人车队工作时去世，法院裁决被告给我们16万，我们上交30万压他的房产和信用卡，历经2年现已经给14万，经历很多坎坷，如今他跟我们商量剩下2万打欠条，先把房产解封把信用卡解开，也就是撤诉，目的为了防止执行庭拿卖房强制他拿钱，执行员说让他给我们写一份担保书，当时我们就糊涂的答应了。现在他反过来说撤诉已经上传网络，房必须解，否则告我们，而且剩下2万也不给了。
求好心人指点