能否出院，要看你们受伤的具体情况和医生的建议。当然，出院时记得保留相关材料，以便日后维权使用。

以实际产生医药费向对方主张赔偿，若有伤残，可通过司法鉴定确定伤残等级，向对方及其车辆投保公司主张伤残赔偿金。详细建议请咨询律师。