我父亲于2006年在我叔叔厂里发生工伤事故，导致双腿残疾，无法正常行走，严重影响家庭和工作生活 我父亲于2006年在我叔叔厂里发生工伤事故，导致双腿残疾，无法正常行走，严重影响家庭和工作生活。当时考虑亲戚因素并未索赔和进行劳动工伤鉴定。当时双方口头达成协议，事故单位每月支付我父2000元至我父去世，但是现在，我父仍然在单位里上班工作，事故方并未有任何赔偿行为，现要求我父离休后终止当时的协议。请问现在还能索赔吗？