损坏财物 一朋友喝醉酒将别人的一辆车挡风玻璃，及车门砸坏，后车主报案，据案发后2个月，将我朋友找见，当时车主连维修费用共计2万元，到了派出所才知道车主与我朋友父亲都认识（朋友关系），在派出所车主写了撤案的申请，对方车主不追究我朋友的责任，后双方自行协商处理，赔偿2.5万元，看了法律5000元一下属于派出所管辖，5000圆以上属于刑事案件，要追究刑事责任，像这种情况派出所能否调解，是否写了撤案申请，双方就可以自行处理。他们做法是否违法