我老丈人骑摩托车带我丈母娘在十字路口被一辆小轿车撞了，十字路口红绿灯是一直黄闪 我老丈人骑摩托车带我丈母娘在十字路口被一辆小轿车撞了，十字路口红绿灯是一直黄闪。老丈人肋骨断了一根，左边屁股骨头骨裂。丈母娘被撞去世了。交警责任认定书已经出来，小轿车主要责任，我们次要责任。小轿车保险100万，请问现在谈赔偿问题，该怎么赔偿，赔偿多少